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棉被生产线分离罗拉传动分析

发布者:青岛鸿圣纺机  发布时间:2018/2/6 10:31:57

棉被生产线分离罗拉出差动轮系的齿轮Z8传动,而窗轮Z8的转动则取决于行星齿轮ZA.的公转和自转。其中公转是动力分配轴的匀速转动,在一个工作循环中,公转为一转z而自转则来自幽柄窗轮(69 Z)和一套连杆机构,运动比较复杂,需要作一些分析。

棉被生产线连杆机构的配量尺寸,如图6-33所示。图中各远杆的相对位置是以曲柄,亚在23分度时处于水平位置作为安装宠位,偏心H的位置是顺曲柄A的回转方向滞后189。或21个分度。从连杆 机构的运动分析,齿轮ZA的自转运动就是连杆G的角位移运动,由连杆G的两端点。和Q的运动所决定。端点O就是偏心凸轮的几何中心,以偏心值H为半径绕动力分配轴作匀迷的圆周运动。点Q的运动主要取决于连抨F~钱其下部端点P,但也受点O运动的影响。点P可以看作为曲柄d、连杆B和摆杆D以曲柄齿轮中心和摆抨托座钱运中心为固定支点的四连杆机构中连杆β的延伸点。当曲柄反以顺时针方向回转时,延伸点P的运动轨迹或运动曲线可用解析计算或作图法获得。

棉被生产线连杆B上延伸点P的运动通过连杆F和G传递给行星轮ZA(67 Z). ZA活套在动力分配轴的偏心凸轮H(凸轮中心偏过轴 中心10毫米}上,并与活套在动力分配轴上的内齿轮ZB(77 Z)咆合,于是齿轮ZA, ZB和凸轮H组成一个内齿轮式差动轮系。

由于齿轮ZA和ZB的模数m=2,其节圆直径分别为134和154毫米,凸轮H的偏心值为10毫米,使ZA和ZB的节圆正好相切,两齿轮的咱合点对着凸轮H的最大半径处。齿轮ZA的公转自动为分配轴上的偏心凸轮H产生(即凸轮H是差动轮系的"动臂'"),自转来自逐杆机构, A-B-C-D-E-F-G-H的复合运动。齿轮ZA的公转和自转合成后传给内齿轮ZB,然后通过轮系传动分离罗拉,使分离罗拉在一个工作循环中产生顺转、倒转和静止。
棉被生产线分离罗拉是周期性工作的机件,因而对式(6-2的中齿轮ZA, ZB和凸轮H的运动关系应限在一个工作循环内进行分析。